1.      汽車總線的發展現狀

目標：

了解汽車總線的發展現狀

內容：

汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

2.      CAN綜述

目標：

了解CAN的基本概念

內容：

CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制

3.      CAN數據鏈路層

目標：

理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：

CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

4.      CAN物理層

目標：

理解CAN總線物理層相關內容

內容：

高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇

1.      J1939綜述

目標：

建立J1939的基本概念

內容：

開放協議（高層協議）的概念，J1939協議的體系結構，應用案例

2.      J1939物理層（基于J1939-11/15）

目標：

理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置

內容：

電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發器，采樣點等

3.      J1939數據鏈路層（基于J1939-21）

目標：

理解J1939的協議數據單元（PDU）和傳輸協議（多幀報文傳輸）

內容：

協議數據單元（PDU），參數組類型，傳輸協議

4.      J1939網絡層（基于J1939-31）

目標：

理解J1939網絡層的功能、網段互聯設備的基本概念

內容：

網絡層概念，網段互聯設備分類

5.      J1939應用層（基于J1939-71）

目標：

理解J1939參數組和參數的規范

內容：

參數組填充方式，參數組列表，參數比例系數和偏移量，參數類型，參數數值范圍等

6.      J1939網絡管理（基于J1939-81）

目標：

理解J1939網絡管理

內容：

網絡管理參數組，通信邏輯，錯誤處理等

7.      J1939診斷（基于J1939-13/73）

目標：

理解J1939的診斷服務和物理接口

內容：

診斷連接器，診斷服務，通信邏輯等

8.      J1939仿真示例

目標：

理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程

內容：

仿真流程，數據庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數，實現網絡管理和診斷

1. 1. CANopen綜述

目標：

理解CANopen的基本體系結構

內容：

CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型

?

?

1. 2. CANopen應用層和通信子協議

目標：

掌握CiA DS301協議

內容：

SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念

?

?

1. 3. CANopen通用I/O模塊設備子協議

目標：

掌握CiA DS401協議

內容：

工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述

?

?

1. 4. CANopen電子數據表（EDS）規范

目標：

掌握CiA DS306協議

內容：

CANopen設備的電子化描述方法

?

?

1. 5. CANopen層參數設置服務和協議

目標：

掌握CiA DS305協議

內容：

更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務（LSS）分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址

?

?

1. 6. CANopen安全相關通信框架???

目標：

掌握CiA DS304協議

內容：

CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等

?

?

1. 7. CANopen管理器框架?????

目標：

掌握CiA DS302協議

內容：

CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置

?

?

1. 8. CANopen設備開發示例

目標：

了解CANopen設備開發的流程和工具

內容：

CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構

1. MOST總體介紹

目標：

了解MOST技術的產生背景，特點和應用領域

內容：

MOST技術產生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域

2. MOST網絡介紹

目標：

理解MOST網絡的特點和組成要素

內容：

MOST網絡節點，節點結構，節點地址，傳輸通道

3. MOST協議介紹

目標：

理解MOST協議及通信的實現

內容：

MOST協議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節點間通信實現

4. ?MOST系統管理

目標：

理解MOST系統的狀態以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理

內容：

MOST系統狀態，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理

5. MOST芯片介紹

目標：

理解MOST芯片的類別和結構組成

內容：

芯片分類，芯片組成結構

1.      OSEK/VDX概述

目標：

了解OSEK/VDX組織的成立目的和發展歷史，理解OSEK/VDX規范的核心思想

內容：

OSEK/VDX組織的歷史和發展，OSEK/VDX在當今汽車行業的應用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規范

2.      OSEK/VDX操作系統規范

目標：

理解OSEK/VDX操作系統的相關內容

內容：

OSEK/VDX OS 2.2協議規范的操作系統，包括：任務；警報；事件；中斷；資源

3.      OSEK/VDX 網絡管理規范

目標：

理解OSEK/VDX直接網絡管理的相關內容

內容：

網絡管理的原理和概述，OSEK/VDX網絡管理中的令牌環機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態，節點的加入和退出，離線的處理

4.      OSEK/VDX 通信規范

目標：

理解OSEK/VDX通信規范的相關內容

內容：

OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數據一致性